ToyBlocks 发布受控机器人学习与评测开源框架

Hugging Face 发布 ToyBlocks 机器人学习框架，以机械臂和桌面积木构成可控仿真环境，支持自动生成任务、训练演示、指标与强化学习技能。首批开放内容包括仿真资产、程序化生成器、训练与评测代码、验证集，以及 Molmo 2 和 ManiFlow 两个示例模型；初始数据含 85,336 条长程演示、近 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧。