Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分78
Hugging Face LeRobot v0.6.0 发布：引入世界模型策略、奖励模型 API 与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，新增 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三种世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、Multitask DiT、EVO1 五款 VLA 模型。
推荐理由
v0.6.0 把世界模型策略、VLA 新成员、奖励模型 API 和仿真基准统一到 lerobot-eval 中，为机器人策略迭代提供了完整闭环示例。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co