Tau Robotics 人形机器人上门清洁实录

作者两次体验 Tau Robotics 在旧金山提供的人形机器人清洁服务，机器人目前主要由人类远程操控，并同步采集训练数据。首次服务因信号延迟、设备过热和楼梯障碍提前中止，第二次完成厨房和马桶清洁，但仍出现漏水、碰倒物品等问题。其吸尘和拖地任务已可自主完成，整理床铺和折叠衣物仍依赖人类示范生成训练数据。