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NVIDIA 发布 4 个 Cosmos 3 开放权重世界模拟模型
New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
AI 导读
NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增 4 个开放权重检查点,用于生成交互式世界模拟及多传感器、多视角驾驶场景,均基于 Cosmos3-Nano 后训练并含 16B 可训练参数。四个模型分别面向离线驾驶数据生成、流式相机与 LiDAR 观测、模拟器控制到 RGB 视频,以及双臂机器人动作到下一帧预测;权重依据 OpenMDW1.1 条款可用于商业和非商业用途。
推荐理由
四类开放权重检查点覆盖自动驾驶、仿真器与双臂机器人交互,并公开训练配方,便于开发者按场景适配。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co