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NVIDIA扩充Cosmos 3开放权重模型

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AI 综述

2026年11月6日,Hugging Face Blog报道,NVIDIA为Cosmos 3模型家族发布4个开放权重检查点,用于生成交互式世界模拟及多传感器、多视角驾驶场景。四款模型均基于Cosmos3-Nano后训练,包含160亿个可训练参数,分别支持离线驾驶数据生成、流式相机与激光雷达观测、将模拟器控制转化为RGB视频,以及根据双臂机器人动作预测下一帧。模型权重依据OpenMDW1.1条款开放,可用于商业和非商业用途。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月6日
  1. Hugging Face Blog精选
    NVIDIA 发布 4 个 Cosmos 3 开放权重世界模拟模型

    NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增 4 个开放权重检查点,用于生成交互式世界模拟及多传感器、多视角驾驶场景,均基于 Cosmos3-Nano 后训练并含 16B 可训练参数。四个模型分别面向离线驾驶数据生成、流式相机与 LiDAR 观测、模拟器控制到 RGB 视频,以及双臂机器人动作到下一帧预测;权重依据 OpenMDW1.1 条款可用于商业和非商业用途。

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